Il trasporto pubblico urbano è gestito dalla A.S.A. S.c.r.l. “Autolinee Servizi Andriesi Società consortile a responsabilità limitata”, con sede in via Ugo Bassi, 6 – tel. 0883/292155.
Il servizio comprende ben 11 linee di cui due suburbane (Castel del Monte e frazione Montegrosso) e si dirama sull’intera superficie comunale.
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È inoltre operativo un Servizio TAXI presso Piazza Bersaglieri d’Italia (nei pressi della Stazione Ferrotramviaria), prenotabile anche telefonicamente al numero: 380 9062709.